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 ==== Matériau de contact  ====
-J'ai modifié la manière dont sont calculées les forces de contact tangentielles et la matrice de raideur matérielle dans le cas du Lagrangien Augmenté avec frottement afin d'accroître la robustesse du modèle et être capable de traiter le cas ou FN = 0 et FTtrial est différent de zéro (on se trouve au sommet du Cône de Coulomb d'où la difficulté de définir la direction de glissement !).
+J'ai modifié la manière dont sont calculées les forces de contact tangentielles et la matrice de raideur matérielle dans le cas du Lagrangien Augmenté avec frottement afin d'accroître la robustesse du modèle et être capable de traiter le cas où la pression de contact vaut zéro et la prédiction du cisaillement de contact est différente de zéro (on se trouve au sommet du Cône de Coulomb d'où la difficulté de définir la direction de glissement !).
 ==== Modification Interfaçage du matériau de contact de Tresca  ====