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 === Calcul des Vitesses et accélérations des ddls fixés ===
-  * Lors de l'implémentations de "INERTIAINFEXT ", j'ai repéré que les vitesses et accélérations des degrés de libertés fixés sont calculés non pas en utilisant les formules du schéma (voir thèse JPP pg VIII.25 : formules VIII.4.13 VIII.4.14 VIII.4.15), mais bien par un Euler arrière (pour des raisons de stabilité dans le cadre d'un schéma de Newmark :Thèse JPP pg VIII.28 et suivantes, formules VIII.5.8)
+  * Lors de l'implémentations de "INERTIAINFEXT ", j'ai repéré que les vitesses et accélérations des degrés de libertés fixés sont calculés non pas en utilisant les formules du schéma (voir thèse JPP pg VIII.13 : formules VIII.3.3 VIII.3.4), mais bien par un Euler arrière (pour des raisons de stabilité dans le cadre d'un schéma de Newmark :Thèse JPP pg VIII.28 et suivantes, formules VIII.5.8)
   * Cette formulation permet d'éviter des oscillations sur des calculs fait via Newmark (cad jamais avec Metafor), mais entraîne les erreurs le bruit important à chaque division de pas de temps : ci dessous les contraintes et forces d'une "aube" en rotation avec variation (imposée/importante) du pas de temps en 0.014sec (+ variations du pas de temps lié à des accidents de convergence)