• Force Driven Rotating Rigid Tool

• Implémentation dans le cadre du pilotage en force des outils rigides (Force Driven Rigid interaction) d'un outil rigide soumis à rotation (imposée).
• Ceci permet par exemple de définir un tambour tournant piloté en force, déformant une tôle et piloté à travers la mise sous compression d'un ressort (oo_meta/mtContact/tests/fdRotcontactSpring2/3D.py)

• L'usage est principalement de modéliser le cedage d'une cage d'outil de mise à forme (rollForming, redressage, laminage (pour peu qu'on considère le cylindre comme rigide), …
• Devant coupler un mouvement de rotation et de translation, et le pilotage en force mettant à jour l'outil sur base de sa translation globale (et non incrémentale), le mouvement est géré à travers les Operateurs de transformation géométrique (mtGeoOperator, mtGeoRotationOperator,…) qui étaient principalement utilisés en prépro
• Les transferts operators peuvent dorénavant avoir une configuration d'entrée et de sortie différente
  • en prépro : on veut modifier la config ini ⇒ confIn = initiale / confOut = initiale (défaut)
  • en fdRd : la référence de déplacement est ini, mais on veut adapter le déplacement : ⇒ confIn = initiale / confOut = actuelle
• La gestion mémoire des mtGeoOperator est maintenant gérée par RefCounted
• Le mtGeoRotationOperator permet maintenant d'appliquer un déplacement pré-rotation et un déplacement post-rotation
• la gestion mémoire des objets mtGeoAxe & mtGeoTriedre a aussi été corrigée
• Pour brancher correctement les mécanismes sur les outils rgides de contact, Le rigidToolMesher peut désormais imposer la position initiale de son noeud ''

RigidToolMesher::setNodePos(double x,double y,double z)''

• Many thanks to Christian grace à qui, on peut faire des extrusion tournant (twist) ou dans une direction qui n'est parfaitement droite (insertion de défaut dans la direction d'extrusion)
• Attention : Je n'ai pas encore commité les cas tests de Christian validant ces implémentations

• AdamKhaleelDamage :
  • correction d'un bug dans computeDOmegaDDamage (erreur dans le nom d'une variable ⇒ terme non calculé.
  • Merci cppCheck pour avoir touvé le bug… (identifié comme warning “variable non utilisée”, mais c'était un vrai bug…)
  • Ceci démontre encore la nécessité de faire la chasse aux Warning (on est en train avec Romain de regarder les solutions de qualité logicielle, mais n'hésitez pas à déjà utiliser cppCheck c'est gratuit et facile à utiliser …
• PostLag :
  • pour Khalifa Marmi, un doctorant de Anne-Marie, j'ai écrit un script (oo_meta/toolbox/postLag.py) permettant d'extraire le maillage et l'historique (limité aux temps des facs) des contraintes aux points d'intégration au format demandé
  • Ca pourrait toujours servir à l'avenir (interactions avec lagamine) ou comme base d'export vers d'autres logiciels …

 
Adding: oo_meta\mtContact\src\RotativeContactTool.h/cpp 
Adding: oo_meta\toolbox\postLag.py

Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdContactSpring2D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdContactSpring3D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotContactSpring2D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotContactSpring3D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotMu0ContactSpring2D.py
Adding: oo_meta\mtContact\tests\fdRotMu0ContactSpring3D.py

— //Luc Papeleux 2015/05/07 //