ABSTRACT_OBJECT → PURE_VIRTUAL_OBJECT

** ABSTRACT_OBJECT → PURE_VIRTUAL_OBJECT **

• Pour assurer une meilleur lisibilité du code, j'ai renommé la macro ABSTRACT_OBJECT en PURE_VIRTUAL_OBJECT (cad un objet purement virtuel ne permettant pas la définition de la fonction clone)

** SortingOperator **

• Ajout d'un objet InverseSOp(SortingOperator) : permettant d'inverser le résultat du tri d'un SortingOperator (exemple d'application dans apps/ale/crunchedCylinderInch.py)
• Changement de la gestion mémoire des SortingOperator (dérivation de RefCounted).

** Batterie **

• suppression du chargement de la librairie mtViz si on démarre Metafor par python (généralement pour la batterie). Attention, cela change le chargement des libs Qt. J'ai été obligé de modifier la configuration de gaston (ajout du répertoire de libs de QT dans ld.so.conf). En cas de chargement problématique de librairies Qt me prévenir (ex : chargement de libQtSql.so.4 dans les biomec's ou les geniso's).

** Kinematic HArdening **

• Ajout de garde fou pour les écrouissages cinématiques à KH_H = 0.0 (cad sans écrouissage cinématique).

A 
R